Nome: André Bracht Burmeister

Fluidos estão em todos os lugares e, portanto, estudá-los é muito importante. Como são objetos de estudo extremamente complicados, se fazem necessários modelos e simplificações. Uma simplificação muito usada é a análise do sistema em duas dimensões apenas, excluindo a terceira dimensão espacial.

O Modelo

Um fluido bidimensional pode ser modelado como $N$ partículas em um plano com densidade $\rho$ (partículas por $\sigma ^{2}$ ). O plano é um quadrado de lado $L={\sqrt {\frac {N}{\rho }}}$ . Para escolher a posição inicial de uma partícula, são escolhidas coordenadas $x$ e $y$ aleatórias entre $0$ e $L$ .

O Método de Monte Carlo

Para evoluir o sistema, usaremos caminhadas aletórias, escolhendo as partículas com o método de Monte Carlo[[1]]. O método de Monte Carlo consiste em escolher uma partícula aleatoriamente entre as $N$ . Então escolhemos aleatoriamente um deslocamento proposto para a partícula ${\vec {dL}}=d{\vec {x}}+d{\vec {y}}$ , onde $dx$ e $dy$ estão entre $0$ e $dL_{max}$ . A partícula só é realmente deslocada em ${\vec {dL}}$ de acordo com o Algoritmo de Metropolis-Hasting.

Algoritmo de Metropolis-Hasting

O Algoritmo de Metropolis-Hasting consiste em escolher se o movimento será ou não aceito usando a diferença de energia potencial entre o estado após o movimento e anterior ao movimento $dU=U(r_{2})-U(r_{1})$ . A probabilidade $P(dU)$ de aceitar o movimento é dada por:

 $P(dU)=min{(1,e^{-\beta dU})}$

Onde $\beta ={\frac {1}{T\cdot k_{B}}}$ , $T$ é a temperatura e $k_{B}$ é a constante de Boltzmann.

O Potencial de Lennard Jones

Para que o algoritmo funcione, precisamos então encontrar uma maneira de calcular a energia potencial de cada partícula. O potencial $U'$ que uma partícula causa na outra, pode ser aproximado a uma distribuição em termos da distância $r'$ entre elas:

 $U'(r')=4\epsilon \left[\left({\frac {\sigma }{r'}}\right)^{12}-\left({\frac {\sigma }{r'}}\right)^{6}\right]$

Esse potencial é conhecido como o potencial de Lennard-Jones, primeiro apresentado por ele em seu artigo ^[1].

Unidades Reduzidas

Configuração de menor energia entre três partículas. Os círculos têm raio

2^{-5/6}\sigma

, metade da distância de menor potencial.

Ao realizar a simulação computacionalmente, usar unidades do sistema internacional faria com que os números ficassem muito grandes ou muito pequenos, fazendo com que perdêssemos em precisão. Portanto, faz sentido que usemos unidades reduzidas em termos de $\epsilon$ , $\sigma$ e a constante de Boltzmann $k_{B}$ . As unidades utilizadas foram:

Grandeza	Comprimento	Temperatura	Energia	Densidade
Unidade	$\sigma$	$\epsilon /k_{B}$	$\epsilon$	$1/\sigma ^{3}$

Usando as novas unidades o potencial de Lennard-Jones fica:

 $U(r)=4\left[\left({\frac {1}{r}}\right)^{12}-\left({\frac {1}{r}}\right)^{6}\right]$

O formato do potencial faz com que para distâncias grandes, a interação entre partículas seja muito pequena e, para distâncias muito pequenas, haja uma força de repulsão que tende ao infinito. Além disso, a região de potencial mínimo se encontra a $2^{1/6}\sigma \approx 1.12\sigma$ do centro da partícula. Ou seja, as partículas tendem a se organizar em uma configuração similar a da figura à direita, onde o raio dos círculos é ${\frac {2^{1/6}\sigma }{2}}=2^{-5/6}\sigma \approx 0.56$

Potencial de Lennard-Jones com unidades reduzidas

Escolha de $dL_{max}$

Foi escolhido um deslocamento máximo $dL_{max}={\frac {2^{1/6}}{2}}=2^{-5/6}$ , pois isso faz com que o deslocamento não seja maior que metade da distância ao mínimo do potencial.

Resultados

A simulação foi rodada com 32 partículas, para temperaturas de 0.1, 0.3, 0.5 e 1.5 e densidades de 0.1, 0.5 e 0.9 e com 1000 MCS. Onde 1 MCS (monte carlo step) é o número de passos correspondente ao número de partículas (nesse caso, 1 MCS = 32 passos).

Energia

Medidas de energia $U$ a cada $MCS$ para diferentes densidades e temperaturas

Olhando para os gráficos de enrgia podemos notar uma grande diferença entre temperaturas e densidades. Claramente quanto maior a temperatura, maior a energia, o que é esperado. Além disso quando maior a temperatura, aparentemente há uma meio vairiabilidade na energia, o que também é esperado, pois a temperatura maior, faz com que mais moviementos desfavoráveis (dU >0) sejam aceitos.

Olhando para a densidade, fica claro, que quanto maior a densidade, menor a energia. Para densidade 0.1 e temperaturas baixas (0.5 e 1.5), a energia chega até a ficar positiva em alguns pontos, logo voltando a ficar zero ou menor. Isso provavelmente acontece, pois com menos densidade, os movimentos tendem a não cair pŕoximos do minimo do potencial de uma partícula. Na verdade, como há muito espaço livre, tendem a ficar mais afastados, o que fa com que as vezes possam ficar a uma distancia de $\approx 0.75$ de uma partícula (e não 0.56 como esperado). Assim é mais provável que possam dar saltos próximos do centro (para 0.4, por exemplo) e aumentar muito a energia do sistema.

Posição final das Partículas

Posição das partículas ao fim da simulação com diferentes densidades e temperaturas

Transição de Fase

Olhando para a posição das partículas, podemos ver claramente uma transição de fase. Com temperatura 0.1, para todas as densidades as partículas se encontram juntas, na configuração de menor energia, ou seja, numa fase líquida. Já para as temperaturas 0.5 e 1.5, e densidades baixas as partículas se encontram mais afastadas umas das outras. Para temperaturas de 0.3 podemos ver que para as densidades 0.1 e 0.5, algumas parículas se encontram juntas, na configuração de menor energia, e outras se encontram mais afastadas, o que indica que estamos perto da temperatura de transição de fase para essa densidade. Com densidade 0.9, isso não ocorre, pois as partículas são forçadas a continuarem juntas, por não terem espaço para se afastar. Esse caso seria o de maior pressão.

A transição de fase também aparece no gráfico da energia. Se observarmos a temperatura 0.3, notamos que a energia média é instável fazendo movimentos no sentido de maior e menor energia.

Código

"""lennard_jones.ipynb

Automatically generated by Colaboratory.

Original file is located at
    https://colab.research.google.com/drive/1jSPjBz0RXXWLEAzf3zcHgdlQpzjyO_ni

# Potencial de Lennard-Jones
# Monte Carlo no contínuo

#### Delete variables and import packages
"""

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation 
import random
from scipy.optimize import bisect as find_root

"""## Simulação:

### Definições Numéricas:
"""

densidade = 0.1 #(2 ** (2/3)) * (3 ** (-1/2))  # partícula(s) por sigma^2 (partículas por área)
densidade_round = round(densidade, 2)
n_particles = 64
L = np.sqrt(n_particles / densidade)  # unidade de sigma
print(L)
dLmax = 0.1
MCS = 10000
eps = 1
T = .1
k = 1
beta = 1/(k*T)
raio = 2**(-5/6)

"""### Funcões:"""

def lennard_jones(r1, r2, L):  # r1 e r2 em unidades de sigma (na vdd seria r1/sig e r2/sig)
    dr = np.absolute(np.subtract(r2, r1))
    for i in np.arange(2):
        if dr[i] > 0.5:
            dr[i] = L - dr[i]

    r2 = (dr[0] ** 2) + (dr[1] ** 2)
    sr2 = 1/r2
    return 4 * (((sr2) ** 6) - ((sr2) ** 3))


def initial_energy(pos_particles, n_particles, L):
    U0 = 0
    for xxx in range(n_particles - 1):
        for yyy in range(xxx+1, n_particles):
            U0 += lennard_jones(pos_particles[:, xxx], pos_particles[:, yyy], L=L)
    return U0


def energy_var(p, pos_particles, n_particles, L, new_pos=np.zeros(2)):
    U1 = 0
    U2 = 0
    for i in range(n_particles - 1):
        j = (i + p + 1) % n_particles  # j vai ser todas as partículas 
        # exceto a partícula p (porque p interage com todas, menos com ela mesma)
        U1 += lennard_jones(pos_particles[:, j], pos_particles[:, p], L=L)
        U2 += lennard_jones(pos_particles[:, j], new_pos, L=L)
    return U2 - U1


def main_loop(dLmax, beta, n_particles, MCS, L, acceptance_array=False, 
              last_acceptance=False):
    
    pos_particles = L * np.random.random([2, n_particles])
    # Random positions:
    pos_MCS = np.zeros([MCS+1, 2, n_particles])
    pos_particles = pos_particles
    pos_MCS[0] = pos_particles

    # Energy:
    energy_arr = np.zeros(MCS+1)
    energy = initial_energy(pos_particles, n_particles, L=L)
    energy_arr[0] = energy

    # Acceptance:
    accepted = 0
    if acceptance_array:
        acceptance_arr = np.zeros(MCS)

    # Main Loop:
    for m in range(MCS):
        for _ in range(n_particles):
            p = random.randint(0, n_particles - 1)
            # change position:
            displacement = dLmax * ((2 * np.random.random([2])) - 1)
            new_pos = pos_particles[:, p] + displacement
            for i in range(2):
                if new_pos[i] < 0:
                    new_pos[i] += L
                elif new_pos[i] > L:
                    new_pos[i] -= L 
            dU = energy_var(p, pos_particles, n_particles, L, new_pos)
            if dU <= 0:
                pos_particles[0][p] = new_pos[0]
                pos_particles[1][p] = new_pos[1]
                energy += dU
                accepted += 1
            else:
                if random.random() < np.exp(-beta * dU):
                    pos_particles[0][p] = new_pos[0]
                    pos_particles[1][p] = new_pos[1]
                    energy += dU
                    accepted += 1
        if not (acceptance_array):
            pos_MCS[m+1] = pos_particles
            energy_arr[m+1] = energy

        if acceptance_array:
            acceptance_arr[m] = accepted / (n_particles*(m + 1))
    if acceptance_array:
        return acceptance_arr
    elif last_acceptance:
        return accepted / (n_particles*MCS)
    else:
        return pos_MCS, energy_arr, (accepted / (n_particles*(m + 1)))


def save_data(dLmax=dLmax, n_particles=n_particles, MCS=MCS, T=T, densidade=densidade):
    beta = 1 / (k*T)
    L = np.sqrt(n_particles / densidade)  # unidade de sigma
    print(L)
    pos, energy, acceptance = main_loop(dLmax=dLmax, beta=beta, n_particles=n_particles, 
                                        MCS=MCS, L=L)
    
    densidade_round = round(densidade, 3)
    # save positions:
    pos_reshaped = pos.reshape(pos.shape[0], -1)
    np.savetxt(f"positions_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}.txt", 
               pos_reshaped)

    # save energy:
    np.savetxt(f"energy_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}.txt", 
               energy)
    return pos, energy, acceptance


def open_pos(file, n_particles):
    loaded_pos = np.loadtxt(file)
    load_original_pos = loaded_pos.reshape(loaded_pos.shape[0], loaded_pos.shape[1] // n_particles, n_particles)
    return load_original_pos


"""### Rodar e salvar dados:

#### Rodar uma vez:
"""

dLmax = round(0.5*raio, 3)
pos, energy, acceptance = save_data(dLmax=dLmax)
print(f'dLmax={dLmax} \n beta={beta} \n n_particles={n_particles} \n MCS={MCS} \n\n pos[0]: \n {pos[0]}')
print(acceptance)

"""#### Rodar para vários T e rô:"""

dLmax = round(0.5*raio, 3)
n_particles = 32 
T_arr = np.array([0.1, 1.5, 3])
dens_arr = np.array([0.1, 0.5, 0.9])
for T in T_arr:
    print()
    print(f'T = {T}')
    for densidade in dens_arr:
        print(f'd = {densidade}')
        pos, energy, acceptance = save_data(dLmax=dLmax, n_particles=n_particles, MCS=MCS, T=T, densidade=densidade)
        #print(f'dLmax={dLmax} \n beta={beta} \n n_particles={n_particles} \n MCS={MCS} \n\n pos[0]: \n {pos[0]}')
        print(f'acceptance = {acceptance}')


"""
## Testes:

### Encontrar deslocamento máximo:
Testando valores:
"""

def testing_dL(possible_dL, times):
    for l in possible_dL:
        accept = np.zeros(times)
        for d in range(times):
            accept[d] = main_loop(dLmax=l*L, last_acceptance=True, acceptance_array=False)
        print(f'dLmax = {l}*L, acceptance = {np.mean(accept)}')

# Roda mais geral:
possible_dL = np.round(0.1*np.arange(1, 10), 1)
testing_dL(possible_dL, 5)

# Ajuste fino:
possible_dL = np.round(0.01*np.arange(10, 14), 3)
testing_dL(possible_dL, 50)

# Novo dLmax:
dLmax = 0.12*L
print(dLmax)

"""### Comportamento da acceptance:"""

def acceptance_behaviour(possible_dL, times):
    for d in range(times):
        fig, axes = plt.subplots(1, len(possible_dL), figsize=(20, 5))
        fig.suptitle(f'T = {T}   N = {n_particles}   d = {densidade_round}    dLmax = {round(dLmax, 2)}', fontsize=14)
        for l in range(len(possible_dL)):
            print(f'{l+1}/{len(possible_dL)}, {d+1}/{times}')
            acceptance = main_loop(dLmax=possible_dL[l]*raio, acceptance_array=True)
            axes[l].plot(np.arange(len(acceptance)), acceptance)
            axes[l].set_ylim([0, 1])
            axes[l].set_title(f'dLmax = {possible_dL[l]}*2^(-5/6)')
        plt.show()
        plt.close()

# Plotando acceptance
possible_dL = np.round(0.2*np.arange(1, 5), 1)
acceptance_behaviour(possible_dL, 1)

# Mais fino:
possible_dL = np.round(np.concatenate([0.0001*np.arange(1, 6)]), 4)
acceptance_behaviour(possible_dL, 1)


"""
## Figuras

### Intial and final positions:
"""

def scatter_pos(pos, indices, T, L, circles=True):
    graphs = len(indices)
    fig, axes = plt.subplots(1,graphs)
    fig.suptitle(f'T = {T}   N = {n_particles}   d = {densidade_round}    dLmax = {round(dLmax, 2)}', fontsize=14)

    for j in range(graphs):
        k = indices[j]
        if circles:
            # draw the circles where they are
            for i in range(n_particles):
                c = plt.Circle([pos[k][0][i], pos[k][1][i]], raio, fill=False, edgecolor='black', alpha = 0.5)
                axes[j].add_patch(c)
            # draw the circle's projections:
            for a in range(-1, 2):
                for b in range(-1, 2):
                    for i in range(n_particles):
                        c = plt.Circle([pos[k][0][i] + a*L, pos[k][1][i] + b*L], raio, fill=False, edgecolor='black', alpha=0.25)
                        axes[j].add_patch(c)
        
        points = axes[j].scatter(pos[k][0], pos[k][1])
        margem = raio
        axes[j].plot([0, L, L, 0, 0], [0, 0, L, L, 0], color='black')
        axes[j].axis([-margem, L + margem, -margem, L + margem], 'equal')
        axes[j].grid(visible=False)
        axes[j].set_aspect("equal")
        axes[j].set_title(f'passo {k}')
    return fig, axes, points


for T in T_arr:
    print()
    print(f'T = {T}')
    for densidade in dens_arr:
        print(f'd = {densidade}')
        densidade_round = round(densidade, 3)
        file_end = f"_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}"
        file_name = f"positions{file_end}.txt"
        pos = open_pos(file_name, n_particles=32)

        L = np.sqrt(n_particles / densidade)  # unidade de sigma
        plot = scatter_pos(pos=pos, indices=[0, pos.shape[0] - 1], T=T, L=L, circles=True)
        plt.show()
        plt.savefig(f"first_last_positions{file_end}.png")
        plt.close()

"""### Energy:"""

def y_limits(energy):
    energy_hist_range = energy[int(round(0.1*len(energy), 0)):]
    return [min(energy_hist_range)-1 , max([0, max(energy_hist_range) + 1])]

"""#### Energy graph:"""

for T in T_arr:
    print()
    print(f'T = {T}')
    for densidade in dens_arr:
        print(f'd = {densidade}')
        file_end = f"_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}"
        energy = np.loadtxt(f"energy{file_end}.txt")

        # Plot:
        fig, ax = plt.subplots(1, 1)
        titulo = f'T = {T}   N = {n_particles}   d = {densidade_round}    L = {round(L, 2)} \n dLmax = {round(dLmax, 2)}    acceptance = {round(acceptance, 2)}'
        fig.suptitle(titulo,
                    fontsize=14)
        energy_range = energy
        ax.plot(np.arange(len(energy_range)), energy_range)
        limites = y_limits(energy)
        print(limites)
        ax.set_ylim(limites)
        plt.show()
        plt.savefig(f"energy_graph{file_end}.png")
        plt.close()


        # Histogram:
        fig, ax = plt.subplots(1, 1)
        fig.suptitle(titulo,
                    fontsize=14)
        ax.hist(energy[100: ], density=True)
        ax.set_xlabel('energy')
        plt.show()
        plt.savefig(f"energy_histogram{file_end}.png")
        plt.close()

"""#### Energy histogram:"""



"""## Animação"""

file_name = f"positions_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}.txt"
print(file_name)

start = 0
end = len(pos)
pos = open_pos(file_name)[start:end]
fig, ax = plt.subplots(1,1, figsize=(5, 6))
fig.suptitle(f'T = {T}   N = {n_particles}   d = {densidade_round}    L = {round(L, 2)} \n dLmax = {round(dLmax, 2)}    acceptance = {acceptance}',
             fontsize=14)
margem = raio
ax.axis([-margem, L + margem, -margem, L + margem], 'equal')
ax.grid()
ax.set_aspect("equal")
ax.set_title(f'passo {k}')

c = []
for i in range(n_particles):
    c.append(plt.Circle([pos[0][0][i], pos[0][1][i]], raio, fill=False, color='lightgrey'))
    ax.add_patch(c[i])
scatter_points = ax.scatter(pos[0][0], pos[0][1], s=1000)


def animate(i):
    for k in range(n_particles):
        c[k].center = (pos[i][0][k], pos[i][1][k])
    scatter_points.set_offsets(pos[i].T)
    return scatter_points


anim = FuncAnimation(fig, animate, interval = 10, frames = end-start-1)

anim_file = f'animacao_T{T}_N{n_particles}_d{densidade_round}_MCS{MCS}_dL_{dLmax}.mp4'
print(anim_file)
anim.save(anim_file, writer = 'ffmpeg', fps = 20)

"""## Imagens:

### Raio:
"""

x0 = 1
y0 = 1
l = 2 * (2 ** 1/6)
triX = [x0, x0+l, x0+(l/2)]
h = np.sqrt(3)*l/2
triY = [y0, y0, y0 + h]

triX.append(triX[0])
triY.append(triY[0])

fig, ax = plt.subplots()

for i in range(3):
    c = plt.Circle([triX[i], triY[i]], l, alpha=0.5)
    c = plt.Circle([triX[i], triY[i]], l, alpha=0.5)
    c = plt.Circle([triX[i], triY[i]], l, alpha=0.5)
    ax.add_patch(c)

ax.plot(triX, triY, color = 'b')
ax.axis([x0-(l/2), x0 + (3*l/2), y0 - (l/2), y0 + h + l/2], 'equal')
ax.grid()
ax.set_aspect("equal")
plt.show()
plt.close()

"""### Potencial Lennard Jones:"""

def lennard_jones1d(r):
    sr6 = 1/(r ** 6)
    return 4 * (((sr6) ** 2) - (sr6))


xx = np.linspace(0, 4, 100)
yy = lennard_jones1d(xx)
fig, ax = plt.subplots(1, 1, figsize=(10, 4))
ax.plot([-10, 10], [0, 0], color='black')
ax.plot(xx, yy)
ax.set_ylabel('U(r)')
ax.set_xlabel('r')
ax.set_ylim([-1.5, 5])
ax.set_xlim([0, 3])
plt.show()
fig.savefig('lennard_jones_potential.png')
plt.close()

↑ J E Lennard-Jones 1931 Proc. Phys. Soc. 43 461

[1] J E Lennard-Jones 1931 Proc. Phys. Soc. 43 461

[1]

Potencial de Lennard-Jones

Índice

O Modelo

O Método de Monte Carlo

Algoritmo de Metropolis-Hasting

O Potencial de Lennard Jones

Unidades Reduzidas

Escolha de $dL_{max}$

Resultados

Energia

Posição final das Partículas

Transição de Fase

Código

Menu de navegação

Potencial de Lennard-Jones

O Modelo

O Método de Monte Carlo

Algoritmo de Metropolis-Hasting

O Potencial de Lennard Jones

Unidades Reduzidas

Escolha de d L m a x {\displaystyle dL_{max}}

Resultados

Energia

Posição final das Partículas

Transição de Fase

Código

Menu de navegação

Pesquisa

Escolha de $dL_{max}$