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	<title>Física Computacional - Contribuições do usuário [pt-br]</title>
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	<updated>2026-04-21T09:29:15Z</updated>
	<subtitle>Contribuições do usuário</subtitle>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10676</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
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		<updated>2024-08-19T20:59:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
X = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
x \\ y \\ v_x \\ v_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
A = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
v_x \\ v_y \\ -k v_x \\ -g-kv_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
B = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}} &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}}&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
\xi = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 \\ 0 \\ \xi_x(t) \\ \xi_y(t)&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e o ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar o &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No caso em que &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; não depende de &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, a derivada que aparece na equação é zero e é recuperado o caso de ruído aditivo já mencionado. Aqui, vale ressaltar que &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é uma matriz e está sendo derivada com relação ao vetor &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, então o cálculo para as componentes de &amp;lt;math&amp;gt;X_i(t)&amp;lt;/math&amp;gt; são:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX_i(t) = A^{(I)}_i(X(t))dt + \sum_{\alpha=1}^m B_{i,\alpha}(X(t)) \bullet dW_\alpha(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A^{(I)}_i(X(t)) = A_i(X(t)) + \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n \sum_{\alpha=1}^m \frac{\partial B_{i,\alpha}}{\partial X_j} B_{j,\alpha}(X(t)).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = \left[ - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_{y_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Além disso, um detalhe interessante é que a equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_x&amp;lt;/math&amp;gt; é semelhante à equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_y&amp;lt;/math&amp;gt; em que &amp;lt;math&amp;gt;g = 0&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aqui temos alguns gráficos comparativos, nesses dois primeiros comparamos os dois modelos para a mesma distribuição de ruídos. &lt;br /&gt;
[[File:multeuler.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Aditivo_euler.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo para diferentes distribuições.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido_multiplicativo2.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido_aditivo2.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000_SCC2.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:N=10000_SCC2.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a direita.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000_CCC2.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto2.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Aditivo_euler.gif&amp;diff=10675</id>
		<title>Arquivo:Aditivo euler.gif</title>
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		<updated>2024-08-19T20:55:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Multeuler.gif&amp;diff=10674</id>
		<title>Arquivo:Multeuler.gif</title>
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		<updated>2024-08-19T20:55:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10673</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
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		<updated>2024-08-19T20:43:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
X = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
x \\ y \\ v_x \\ v_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
A = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
v_x \\ v_y \\ -k v_x \\ -g-kv_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
B = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}} &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}}&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
\xi = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 \\ 0 \\ \xi_x(t) \\ \xi_y(t)&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e o ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar o &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No caso em que &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; não depende de &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, a derivada que aparece na equação é zero e é recuperado o caso de ruído aditivo já mencionado. Aqui, vale ressaltar que &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é uma matriz e está sendo derivada com relação ao vetor &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, então o cálculo para as componentes de &amp;lt;math&amp;gt;X_i(t)&amp;lt;/math&amp;gt; são:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX_i(t) = A^{(I)}_i(X(t))dt + \sum_{\alpha=1}^m B_{i,\alpha}(X(t)) \bullet dW_\alpha(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A^{(I)}_i(X(t)) = A_i(X(t)) + \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n \sum_{\alpha=1}^m \frac{\partial B_{i,\alpha}}{\partial X_j} B_{j,\alpha}(X(t)).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = \left[ - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_{y_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Além disso, um detalhe interessante é que a equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_x&amp;lt;/math&amp;gt; é semelhante à equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_y&amp;lt;/math&amp;gt; em que &amp;lt;math&amp;gt;g = 0&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Multiplicativo1.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido_multiplicativo2.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido_aditivo2.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000_SCC2.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:N=10000_SCC2.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a direita.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000_CCC2.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto2.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10672</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10672"/>
		<updated>2024-08-19T20:43:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
X = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
x \\ y \\ v_x \\ v_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
A = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
v_x \\ v_y \\ -k v_x \\ -g-kv_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
B = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}} &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}}&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
\xi = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 \\ 0 \\ \xi_x(t) \\ \xi_y(t)&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e o ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar o &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No caso em que &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; não depende de &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, a derivada que aparece na equação é zero e é recuperado o caso de ruído aditivo já mencionado. Aqui, vale ressaltar que &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é uma matriz e está sendo derivada com relação ao vetor &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, então o cálculo para as componentes de &amp;lt;math&amp;gt;X_i(t)&amp;lt;/math&amp;gt; são:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX_i(t) = A^{(I)}_i(X(t))dt + \sum_{\alpha=1}^m B_{i,\alpha}(X(t)) \bullet dW_\alpha(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A^{(I)}_i(X(t)) = A_i(X(t)) + \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n \sum_{\alpha=1}^m \frac{\partial B_{i,\alpha}}{\partial X_j} B_{j,\alpha}(X(t)).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = \left[ - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_{y_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Além disso, um detalhe interessante é que a equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_x&amp;lt;/math&amp;gt; é semelhante à equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_y&amp;lt;/math&amp;gt; em que &amp;lt;math&amp;gt;g = 0&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Multiplicativo1.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Aditivo.gif.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido_multiplicativo2.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido_aditivo2.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000_SCC2.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:N=10000_SCC2.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a direita.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000_CCC2.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto2.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Aditivo.gif&amp;diff=10671</id>
		<title>Arquivo:Aditivo.gif</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Aditivo.gif&amp;diff=10671"/>
		<updated>2024-08-19T20:42:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Multiplicativo1.gif&amp;diff=10670</id>
		<title>Arquivo:Multiplicativo1.gif</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Multiplicativo1.gif&amp;diff=10670"/>
		<updated>2024-08-19T20:42:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10669</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10669"/>
		<updated>2024-08-19T20:16:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
X = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
x \\ y \\ v_x \\ v_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
A = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
v_x \\ v_y \\ -k v_x \\ -g-kv_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
B = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}} &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}}&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
\xi = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 \\ 0 \\ \xi_x(t) \\ \xi_y(t)&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e o ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar o &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No caso em que &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; não depende de &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, a derivada que aparece na equação é zero e é recuperado o caso de ruído aditivo já mencionado. Aqui, vale ressaltar que &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é uma matriz e está sendo derivada com relação ao vetor &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, então o cálculo para as componentes de &amp;lt;math&amp;gt;X_i(t)&amp;lt;/math&amp;gt; são:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX_i(t) = A^{(I)}_i(X(t))dt + \sum_{\alpha=1}^m B_{i,\alpha}(X(t)) \bullet dW_\alpha(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A^{(I)}_i(X(t)) = A_i(X(t)) + \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n \sum_{\alpha=1}^m \frac{\partial B_{i,\alpha}}{\partial X_j} B_{j,\alpha}(X(t)).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = \left[ - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_{y_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Além disso, um detalhe interessante é que a equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_x&amp;lt;/math&amp;gt; é semelhante à equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_y&amp;lt;/math&amp;gt; em que &amp;lt;math&amp;gt;g = 0&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido_multiplicativo2.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido_aditivo2.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000_SCC2.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:N=10000_SCC2.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a direita.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000_CCC2.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto2.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10659</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10659"/>
		<updated>2024-08-18T16:07:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
X = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
x \\ y \\ v_x \\ v_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
A = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
v_x \\ v_y \\ -k v_x \\ -g-kv_y&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
B = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}} &amp;amp; 0 \\&lt;br /&gt;
0 &amp;amp; 0 &amp;amp; 0 &amp;amp; \beta e^{-\frac{y}{H}}&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}, \quad&lt;br /&gt;
\xi = \begin{pmatrix}&lt;br /&gt;
0 \\ 0 \\ \xi_x(t) \\ \xi_y(t)&lt;br /&gt;
\end{pmatrix}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar o &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No caso em que &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; não depende de &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, a derivada que aparece na equação é zero e é recuperado o caso de ruído aditivo já mencionado. Aqui, vale ressaltar que &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é uma matriz e está sendo derivada com relação ao vetor &amp;lt;math&amp;gt;X(t)&amp;lt;/math&amp;gt;, então o cálculo para as componentes de &amp;lt;math&amp;gt;X_i(t)&amp;lt;/math&amp;gt; são:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX_i(t) = A^{(I)}_i(X(t))dt + \sum_{\alpha=1}^m B_{i,\alpha}(X(t)) \bullet dW_\alpha(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A^{(I)}_i(X(t)) = A_i(X(t)) + \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n \sum_{\alpha=1}^m \frac{\partial B_{i,\alpha}}{\partial X_j} B_{j,\alpha}(X(t)).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B_i(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = \left[ - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_{x_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_{y_i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Além disso, um detalhe interessante é que a equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_x&amp;lt;/math&amp;gt; é semelhante à equação para &amp;lt;math&amp;gt;\Delta v_y&amp;lt;/math&amp;gt; em que &amp;lt;math&amp;gt;g = 0&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido_multiplicativo2.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido_aditivo2.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000_SCC2.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:N=10000_SCC2.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a esquerda.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000_CCC2.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto2.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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		<updated>2024-08-18T16:06:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:06:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:06:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:05:43Z</updated>

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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:04:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:04:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: Msmm carregada uma nova versão de Arquivo:N=1000 SCC.png&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:03:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:02:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:00:32Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: Msmm revertido Arquivo:Ruido multiplicativo.gif para uma versão antiga&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<updated>2024-08-18T16:00:02Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: Msmm revertido Arquivo:Ruido multiplicativo.gif para uma versão antiga&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
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		<title>Arquivo:Ruido multiplicativo.gif</title>
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		<updated>2024-08-18T15:57:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: Msmm carregada uma nova versão de Arquivo:Ruido multiplicativo.gif&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10644</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
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		<updated>2024-08-18T03:29:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a esquerda.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora para um maior valor de ruído podemos observar o gráfico a seguir, onde notamos que a média, na região de contato com o solo, fica acima da solução de euler, isso ocorre pela condição de contorno que estamos utilizando, quando a posição da partícula chega em zero invertemos o sinal da velocidade mas ao fazermos isso alteramos também o ruído que posteriormente faria a partícula tender para baixo porém agora, com a troca de sinal, estará contribuído para cima assim temos uma deslocamento da média para cima. Neste caso temos que o deslocamento para o aditivo é maior do que o do multiplicativo logo o ruído do aditivo é mais intenso.     &lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10643</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10643"/>
		<updated>2024-08-18T03:20:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo, para as trajetória é visível a dispersão em torno da solução de euler que acontece por causa do ruído, porém como comentado anteriormente essa dispersão não influência na trajetória média, da mesma forma que as duas primeiras figuras conforme a diminuição das velocidades pelo termo dissipativo temos maior influência do ruído no trajeto que pode até mesmo ocasionar em um retorno  do objeto na direção da posição inicial porém a média continua somente para a esquerda.       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10642</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10642"/>
		<updated>2024-08-18T03:05:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nos gráficos abaixo temos as trajetórias para o ruído multiplicativo, as médias para os dois métodos e a solução por euler levando em conta o solo &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10641</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10641"/>
		<updated>2024-08-18T02:50:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode consequentemente temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Temos que para poucos passos o ganho do ruído em qual direção causara grande divergência, ou seja, para termos vermos a convergência para média do ruído multiplicativo precisamos incrementar o número de trajetórias, a figura a seguir foi feita para um aumento de dez vezes no número de passos comparado ao da figura anterior.  &lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10640</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10640"/>
		<updated>2024-08-18T02:43:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média pois a probabilidade de puxar em qualquer direção é a mesma, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito &amp;lt;math&amp;gt;(\beta e^{- \frac{y_i}{H}})&amp;lt;/math&amp;gt;, nesse modelo conforme temos y variando para valores negativos a exponencial explode e temos aumento na intensidade do ruído, esse aumento pode ser observado no gráfico abaixo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10639</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10639"/>
		<updated>2024-08-18T02:34:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência para o ruído multiplicativo.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tanto a divergência da médias como o aumento da dispersão da trajetórias podem ser explicados pelo modelo que estamos usando na EDE-ito,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10638</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10638"/>
		<updated>2024-08-18T02:31:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo considerando o chão em zero.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esperávamos que as média para ruído aditivo e multiplicativos fossem iguais, dado que o ruído não interfere no cálculo da média, porém como pode ser visto no gráfico abaixo há divergência. &lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10637</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10637"/>
		<updated>2024-08-18T02:17:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Como esperado para ruído de baixa intensidade os dois modelos são semelhantes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]][[File:Exp.png|400px|Figura 7 - exp]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Exp.png&amp;diff=10636</id>
		<title>Arquivo:Exp.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Exp.png&amp;diff=10636"/>
		<updated>2024-08-18T02:16:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10635</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10635"/>
		<updated>2024-08-18T02:16:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;. Escrevendo a equação em diferenças finitas e substituindo os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B&amp;lt;/math&amp;gt; têm-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de certo objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Como esperado para ruído de baixa intensidade os dois modelos são semelhantes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 1000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10633</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10633"/>
		<updated>2024-08-18T02:01:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de algum objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Como esperado para ruído de baixa intensidade os dois modelos são semelhantes &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 3 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 4 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 5 - Médias para N = 10000]][[File:Ruidoalto.png|400px|Figura 6 - Médias para ruido alto]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Ruidoalto.png&amp;diff=10632</id>
		<title>Arquivo:Ruidoalto.png</title>
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		<updated>2024-08-18T02:01:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10631</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10631"/>
		<updated>2024-08-18T01:36:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nas figuras abaixo podemos ver as trajetórias de algum objeto para ruído aditivo e ruído multiplicativo.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Como esperado para ruído de baixa intensidade os dois modelos são semelhantes &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 10000]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10630</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10630"/>
		<updated>2024-08-18T01:23:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Resultados */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; fosse uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{dt}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico e ruído é dito multiplicativo, assim, devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis etc, se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, calculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{- \frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left(-g  -k v_{x_i} \right) \Delta t + \beta e^{-\frac{y_i}{H}} e^{-\frac{\Delta y_i}{2H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É importante ressaltar que os incrementos de Wiener que aparecem nas equações para velocidade são independentes entre si, isto é, deverá ser gerado duas variáveis aleatórias com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{\Delta t}&amp;lt;/math&amp;gt;. Agora, é necessário explicitar os &amp;lt;math&amp;gt;\Delta y_i&amp;lt;/math&amp;gt;na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Após a substituição dos valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt;, obtêm-se as seguintes expressões:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x_i = v_{x_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{x_i} = -k v_{x_i} \Delta t + \beta e^{- \frac{y(t)}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y_i = v_{y_i} \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_{y_i} = \left[ -g - k v_{x_i} -\frac{\beta^2}{2H} e^{-\frac{2}{H} y_i} \right] \Delta t + \beta e^{- \frac{y_i}{H}} \Delta W_i&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Ruido multiplicativo.gif|400px|Figura 1 - Ruído multiplicativo]][[File:Ruido aditivo.gif|400px|Figura 2 - Ruído aditivo]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:N=1000 SCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 1000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=10000 SCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 10000]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Medias N=1000 CCC.png|400px|Figura 1 - Médias para N = 10000]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Medias_N%3D1000_CCC.png&amp;diff=10629</id>
		<title>Arquivo:Medias N=1000 CCC.png</title>
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		<updated>2024-08-18T01:18:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
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		<title>Arquivo:Medias N=10000 SCC.png</title>
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		<updated>2024-08-18T01:18:26Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:N%3D1000_SCC.png&amp;diff=10627</id>
		<title>Arquivo:N=1000 SCC.png</title>
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		<updated>2024-08-18T01:18:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Ruido_multiplicativo.gif&amp;diff=10626</id>
		<title>Arquivo:Ruido multiplicativo.gif</title>
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		<updated>2024-08-18T01:17:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Arquivo:Ruido_aditivo.gif&amp;diff=10625</id>
		<title>Arquivo:Ruido aditivo.gif</title>
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		<updated>2024-08-18T01:17:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10618</id>
		<title>Lançamento Oblíquo Estocástico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Lan%C3%A7amento_Obl%C3%ADquo_Estoc%C3%A1stico&amp;diff=10618"/>
		<updated>2024-08-17T18:53:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;O lançamento oblíquo é um clásico problema da mecanica, onde um projétil e lançado com velocidade inicial &amp;lt;math&amp;gt;v&amp;lt;/math&amp;gt; em uma direção que faz um angulo &amp;lt;math&amp;gt;\theta&amp;lt;/math&amp;gt; com a horizontal. Nesse casso iremos considerar  o movimento com arrasto em que a força de resistencia do ar é oposta ao movimento e proporcional a velocidade &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
F_{Ar}=-kmv&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O objetivo é descrever o movimento do projétil em duas dimensões, levando em consideração tanto a força da gravidade quanto a resistência do ar então adicionar um termo de ruido no sistema e analizar seu comportamento.&lt;br /&gt;
== Equações de Movimento == &lt;br /&gt;
Começamos decompondo as velocidades nas direções x e y &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=v \cos(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=v \sin(\theta)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as equações de movimento usamos a segunda lei de Newton nas componentes horizontais e verticais&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 x}{dt^2}=-kmv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
m\frac{d^2 y}{dt^2}=-mg-kmv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa do projétil&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;g&amp;lt;/math&amp;gt; é a aceleração da gravidade&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;math&amp;gt;k&amp;lt;/math&amp;gt; é o coeficiente de arrasto&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Introduzindo &amp;lt;math&amp;gt;v_{x}=\frac{dx}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;v_{y}=\frac{dy}{dt}&amp;lt;/math&amp;gt; podemos reescrever as equações como diferenciais de primeira ordem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{x}}{dt}=-kv_{x}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dv_{y}}{dt}=-g-kv_{y}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essas E.D. possuem solução analitica bastando integrar nos limites adequados. A integração numérica por Euler é dirta a partir das relações a cima e nos da uma trajetoria para comparação quando adicionar o termo de ruido:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x,j+1}=v_{x,j}-kv_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y,j+1}=v_{y,j}-g dt- kv_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando as seguintes condições iniciais &amp;lt;math&amp;gt;x_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;y_{0}=0&amp;lt;/math&amp;gt; podemos atualizar a posição&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{x}=\frac{dx}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
x_{j+1}=x_{j}+v_{x,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
v_{y}=\frac{dy}{dt}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
y_{j+1}=y_{j}+v_{y,j}dt&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para modelar o ruído produzido pela densidade do ar, consideramos dois regimes. No primeiro, assumimos que a densidade é constante ao longo da trajetória, ou seja, &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}&amp;lt;/math&amp;gt;  e, portanto, trataremos o problema como uma EDE com ruído aditivo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{0}=\beta&amp;lt;/math&amp;gt;. Na segunda situação, consideramos que a densidade varia com a altitude do projétil, seguindo a relação &amp;lt;math&amp;gt;\rho=\rho_{0}e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt; e, nesse caso, abordaremos como uma EDE com ruído multiplicativo, onde &amp;lt;math&amp;gt;B_{(X(t),t)}=\rho_{(X(t))}=\beta e^{-\frac{y}{H}}&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação diferencial estocástica==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A equação diferencial estocástica a ser resolvida é:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{dX}{dt} = A(X(t)) + B(X(t))\xi(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Caso o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; for uma constante, exemplo em que a densidade do ar não muda significativamente, o ruído é dito aditivo. Então, a integração da equação é direta, resultando em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + BdW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
onde &amp;lt;math&amp;gt;\xi(t)dt = dW(t)&amp;lt;/math&amp;gt; é o incremento de Wiener, um processo estocástico com distribuição gaussiana de largura &amp;lt;math&amp;gt;\sqrt{t}dt&amp;lt;/math&amp;gt;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entretanto, quando o termo &amp;lt;math&amp;gt;B(X,t)&amp;lt;/math&amp;gt; depende do processo estocástico, o ruído é dito multiplicativo e devemos utilizar um cálculo estocástco especial, por exemplo  o cálculo de Itô e de Stratonovich. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No cálculo de Stratonovich, as regras de integração, diferenciação, mudança de variáveis, etc se mantém as mesmas do cálculo usual, e a equação é escrita como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = A(X(t))dt + B(X(t))dW(t),&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
com o detalhe que o argumento de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; é, na realidade, cálculado na média de X entre os limites do intervalo de integração. Ou seja, ao escrever a equação em diferenças finitas, obtém-se:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta X(t) = A(X(t)) \Delta t + B\left(X(t) + \frac{1}{2} \Delta X(t)\right) \Delta W(t).&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao subsituir os valores de &amp;lt;math&amp;gt;A(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, chega-se em:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta x(t) = v_x(t) \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_x(t) = -\frac{\alpha}{m} v_x(t) \Delta t + \beta e^{-c y(t)} e^{-0,5 c \Delta y(t)}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta y(t) = v_y(t) \Delta t&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\Delta v_y(t) = -g \Delta t -\frac{\alpha}{m} v_x(t) \Delta t + \beta e^{-c y(t)} e^{-0,5 c \Delta y(t)}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora, é necessário explicitar &amp;lt;math&amp;gt;\Delta X(t)&amp;lt;/math&amp;gt; na equação acima, porém a dependência de &amp;lt;math&amp;gt;B(X(t))&amp;lt;/math&amp;gt; não é linear em relação à altura, o que torna inviável esse procedimento. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Com isso, a atenção volta-se para o cálculo de Itô, dado por:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
dX(t) = \left[A(X(t)) + \frac{1}{2} \frac{\partial B}{\partial X}B(X(t))\right] dt + B(X(t)) \bullet dW(t)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resultados ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Trabalhos_2024/1&amp;diff=10602</id>
		<title>Trabalhos 2024/1</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Trabalhos_2024/1&amp;diff=10602"/>
		<updated>2024-08-16T17:49:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== [[Pêndulos Estocásticos]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Lançamento Oblíquo Estocástico]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Corda Vibrante]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Equação de Ginzburg-Landau complexa]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Equação de Dirac]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Equação de Schrödinger Unidimensional]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[Equação de Liouville-Bratu-Gelfand]] ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10585</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10585"/>
		<updated>2024-07-04T19:23:54Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + i\omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|center|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10583</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10583"/>
		<updated>2024-07-03T23:11:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|center|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10582</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10582"/>
		<updated>2024-07-03T23:08:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Referências */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|left|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10581</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10581"/>
		<updated>2024-07-03T23:07:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Referências */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|left|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10580</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10580"/>
		<updated>2024-07-03T23:07:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Referências */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|left|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10579</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10579"/>
		<updated>2024-07-03T23:05:41Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|left|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10578</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10578"/>
		<updated>2024-07-03T23:04:24Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Soluções */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|left|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10577</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10577"/>
		<updated>2024-07-03T23:03:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Método FTCS */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|right|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|center|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10576</id>
		<title>Equação de Ginzburg-Landau complexa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://fiscomp.if.ufrgs.br/index.php?title=Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Ginzburg-Landau_complexa&amp;diff=10576"/>
		<updated>2024-07-03T23:02:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Msmm: /* Método FTCS */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;A equação de Ginzburg-Landau complexa (CGLE) é uma das equações não lineares mais estudadas da física. Ela oferece uma descrição geral de sistemas com uma fraca dependência não linear. Quando escrita de modo a minimizar o número de constantes, é dada pela equação abaixo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em especial, para &amp;lt;math&amp;gt;b = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c = 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz para a equação de Ginzburg-Landau real. E, para &amp;lt;math&amp;gt;b \rightarrow + \infty &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c \rightarrow + \infty&amp;lt;/math&amp;gt;, ela se reduz à equação de Schrödinger não linear. Essa equação descreve uma variedade enorme de fenômenos, como:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ondas não lineares; &lt;br /&gt;
* Transições de fase de segunda ordem;&lt;br /&gt;
* Supercondutividade; &lt;br /&gt;
* Superfluidez;&lt;br /&gt;
* Condensado de Bose-Einstein.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Neste trabalho será estudada a equação de Ginzburg-Landau complexa em duas dimensões com condições de contorno periódicas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equação ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Phase_space_circle.png|thumb|right|Figura 1 - Espaço de fase do oscilador harmônico. Fonte - Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
É possível obter a CGLE a partir do oscilador linear harmônico por meio de argumentos de simetria, encontrando a equação de Stuart-Landau, e, em seguida, considerando um sistema estendido no espaço. A energia de um oscilador harmônico é expressa pela equação abaixo, onde &amp;lt;math&amp;gt;E&amp;lt;/math&amp;gt; é a energia, &amp;lt;math&amp;gt;q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt; a coordenada e seu respectivo momento, &amp;lt;math&amp;gt;m&amp;lt;/math&amp;gt; é a massa e &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0&amp;lt;/math&amp;gt; a frequência angular&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2m} + \frac{1}{2} m \omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar as seguintes mudanças de variáveis, &amp;lt;math&amp;gt;q \rightarrow q/m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p \rightarrow p m^{1/2}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação da energia produz trajetórias circulares no espaço de fase de &amp;lt;math&amp;gt;\omega_0 q&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;p&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
E = \frac{p^2}{2} + \frac{1}{2}\omega_0^2 q^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Essa é uma importante simetria do oscilador harmônico linear, resultando que a sua energia é proporcional ao quadrado da amplitude de oscilação, não dependendo da fase. Isso sugere uma motivação, qual é o menor termo não linear que pode ser adicionado de modo a preservar essa simetria. Para tanto, o estado do sistema será descrito em coordenadas polares, onde &amp;lt;math&amp;gt;R&amp;lt;/math&amp;gt; é a amplitude e &amp;lt;math&amp;gt;\phi&amp;lt;/math&amp;gt; a fase&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = 0, \quad \dot{\phi} = \omega_0.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Define-se, então, a variável complexa &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i \phi}&amp;lt;/math&amp;gt;, portanto a equação acima pode ser reescrita como&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ao realizar a transformação de variável &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, com &amp;lt;math&amp;gt;\chi \in \mathbb{R}&amp;lt;/math&amp;gt;, a equação acima permanece inalterada. Ou seja, a equação é invariante a rotações. Então, busca-se uma função não linear  &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; tal que&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = i \omega_0 A + f(A, A^*)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
também seja invariante a rotações.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Então, perante às transformações &amp;lt;math&amp;gt;A \rightarrow A e^{i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^* \rightarrow A^* e^{-i \chi}&amp;lt;/math&amp;gt;, a função &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; deve satisfazer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A e^{i \chi}, A^* e^{-i \chi}) = f(A, A^*) e^{i \chi},&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para que seja possível fatorar o termo responsável pela rotação e obter novamente a equação original.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Considerando pequenas oscilações, é possível expandir &amp;lt;math&amp;gt;f(A, A^*)&amp;lt;/math&amp;gt; em potências de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;A^*&amp;lt;/math&amp;gt; até a menor ordem possível que satisfaça a condição e que introduza uma não linearidade à equação. Com isso, obtém-se&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
f(A, A^*) = \alpha_1 A + \alpha_2 |A|^2 A, \quad \alpha_1 = \alpha_{1r} + i \alpha_{1i}, \quad \alpha_2 = \alpha_{2r} + i \alpha_{2i}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Utilizando o resultado encontrado e expressando em coordenadas polares por meio de &amp;lt;math&amp;gt;A = R e^{i\phi}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\phi} = \omega_0 + \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Em seguida, muda-se para o referencial que gira com a mesma frequência do oscilador harmônico por meio da definição de &amp;lt;math&amp;gt;\phi = \varphi + \omega_0 t&amp;lt;/math&amp;gt;. As novas equações obtidas são&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{R} = \alpha_{1r} R + \alpha_{2r} R^3, \quad \dot{\varphi} = \alpha_{1i} + \alpha_{2i} R^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para encontrar a amplitude estacionária, pode-se tomar &amp;lt;math&amp;gt;\dot{R} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; na equação, o que resulta na solução trivial &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;R^{(est)} = \sqrt{-\alpha_{1r}/\alpha_{2r}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Então, para que exista uma amplitude estacionária não nula, os sinais de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r}&amp;lt;/math&amp;gt; e de &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r}&amp;lt;/math&amp;gt; devem ser opostos. Além disso, por inspeção observa-se que, caso &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, pequenos valores de amplitude irão diminuir e grandes valores de amplitude irão aumentar, o que indica que a solução estacionária não trivial será instável. Portanto, define-se &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{1r} = \mu \sigma_1&amp;lt;/math&amp;gt; para &amp;lt;math&amp;gt;\sigma_1 &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = \mu \omega_1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2r} = -g_r&amp;lt;/math&amp;gt; com &amp;lt;math&amp;gt;g_r &amp;gt; 0&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;\alpha_{2i} = - g_i&amp;lt;/math&amp;gt;. Por fim, ao voltar para a representação no plano complexo, chega-se em&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\dot{A} = \mu (\sigma_1 + \omega_1) A - (g_r + ig_i)|A|^2 A&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esta é a equação de Stuart-Landau. Para obter a equação complexa de Ginzburg-Landau, é necessário considerar um sistema espacialmente extenso, em que cada ponto é um oscilador modelado pela equação acima. Para isso, é adicionado um termo proporcional ao laplaciano de A, &amp;lt;math&amp;gt;(d_r + i d_i)\nabla^2 A&amp;lt;/math&amp;gt;, cujo significado fica evidente ao discretizar a função. Ele computa a diferença de &amp;lt;math&amp;gt;A&amp;lt;/math&amp;gt; no sítio em questão com relação à média dos sítios vizinhos, resultando em uma tendência de pontos próximos oscilarem com amplitudes e fases semelhantes. Ao adicionar esse novo termo e redefinir as constantes de modo a reduzi-las sem perder as características importantes do sistema, chega-se na equação complexa de Ginzburg-Landau&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = (1+ib)\nabla^2 A + A - (1+ic) A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Método FTCS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para estudar o comportamento das soluções foi utilizados o método FTCS(Foward-Time Central-Space) explícito que consiste em discretizar o domínio temporal e o espacial da equação, resolvemos as derivadas espaciais por uma aproximação dos pontos vizinhos ao ponto que queremos encontrar, enquanto atualizamos a parte temporal, também por uma aproximação como na parte espacial, porém fazemos por diferenciação entre a taxa de variação (solução futura) e a solução atual.&lt;br /&gt;
A partir da CGLE em duas dimensões:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{\partial A}{\partial t} = \alpha(\frac{\partial^2 A}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 A}{\partial y^2}) + A - \beta A|A|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\alpha = (1+ib); \beta = (1+ic)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aplicamos o método da seguinte maneira: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A(x,y,t+\Delta t) - A(x,y,t)}{\Delta t} = \alpha(\frac{A(x+\Delta x,y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x-\Delta x,y,t)}{\Delta x^2}+\frac{A(x,y+\Delta y,t) - 2*A(x,y,t) + A(x,y-\Delta y,t)}{\Delta y^2}) + A(x,y,t) - \beta A(x,y,t)|A(x,y,t)|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
\frac{A_{i,j}^{N+1} - A_{i,j}^{N}}{\Delta t} = \alpha(\frac{A_{i+1,j}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i-1,j}^{N}}{\Delta x^2}+\frac{A_{i,j+1}^{N} - 2*A_{i,j}^{N} + A_{i,j-1}^{N}}{\Delta y^2}) + A_{i,j}^{N} - \beta A_{i,j}^{N}|A_{i,j}^{N}|^2.&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Agora reorganizando a equação para deixar o tempo futuro na esquerda e o tempo atual na direita e considerando que os passos na direção x tem o mesmo tamanho do que os na direção y (&amp;lt;math&amp;gt;\Delta y = \Delta x&amp;lt;/math&amp;gt;), chegamos em :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;&lt;br /&gt;
A_{i,j}^{N+1} = A_{i,j}(1+\Delta t(1-\beta|A_{i,j}|^2))+\frac{\Delta t \alpha}{\Delta x^2}(A_{i+1,j}+A_{i-1,j}+A_{i,j+1}+A_{i,j-1} - 4*A_{i,j})&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:newplot.png|thumb|150px|left|Figura 2 - Condições de contorno periódicas em duas dimensões.]]&lt;br /&gt;
Para as condições de contorno foram utilizados condições periódicas tal que na região de x usamos que quando&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
i=L+1 estaremos em i=1.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
e para y, da mesma forma, &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
j=L+1 temos que j=1. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A figura 2 é a representação gráfica dessas condições.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Soluções ==&lt;br /&gt;
[[File:diagrama_de_fase.png|thumb|720px|upright|Figura 3 - Diagrama de fase para soluções da CGLE [3].]]&lt;br /&gt;
A partir da variação dos parâmetros &amp;lt;math&amp;gt;b&amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt;c&amp;lt;/math&amp;gt; temos regiões que implicam em diferentes soluções para a CGLE, nossa ideia principal foi começar com condição inicial de onda plana e criar alguma perturbação na onda, dependendo da região em que estamos no diagrama de fase a perturbação nos levara para diferentes tipos de solução sendo elas:&lt;br /&gt;
*Solução de onda plana&lt;br /&gt;
*Líquido de vórtices&lt;br /&gt;
*Vidro de vórtices&lt;br /&gt;
*Turbulência na amplitude ou Turbulência de defeitos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A estabilidade da onda plana é delimitada pela condição de Benjamin-Feir-Newell, descrito pela linha teórica BFN no diagrama de fase, a condição para instabilidade é descrita por &amp;lt;math&amp;gt;1 + bc &amp;lt; 0&amp;lt;/math&amp;gt;, ou seja, a esquerda da linha podemos encontrar soluções estáveis e a direita mesmo sem perturbações na condição inicial não é possível encontrar soluções de onda plana. É importante enfatizar que o teste para estabilidade de onda plana e para geração das soluções líquido de vórtices e vidro de vórtices se difere pela amplitude da perturbação na condição inicial, para perturbação suficientemente pequena nessa região a onda plana tende a se estabilizar e continuar como onda plana, por outro lado para perturbações de alta amplitude podemos chegar em outro tipo de solução.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
As duas linhas EI e AI são linhas computacionais-experimentais e representam respectivamente, o critério generalizado de Eckhaus que descreve a instabilidade convectiva de onda plana, e o critério de instabilidade absoluta da onda plana. Esses dois critérios são critérios de &amp;quot;ajuste&amp;quot; para a condição de BFN, a linha EI delimita a condição que ao perturbarmos uma região à esquerda dela teremos estabilidade da onda plana, enquanto a linha AI define a região onda é possível encontrar espirais, a direita dela as espirais não conseguem se manter pela alta oscilação de &amp;lt;math&amp;gt;|A|&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Existem dois tipos de soluções para perturbações suficientemente grandes que ocorrem na região de estabilidade da onda plana, líquido de vórtices e vidro de vórtices, a linha teórica OR regida por &amp;lt;math&amp;gt;(c - b)/(1 +c*b) = 0.845&amp;lt;/math&amp;gt;, demarca a região onde podemos encontrar cada tipo de solução que podem ser diferenciadas pelo comportamento das espirais, nas duas regiões temos decaimento exponencial das interações entre os vórtices porém a direita da linha OR esse decaimento apenas módula as interações, de forma que temos espirais paradas no espaço, já a esquerda temos essas espirais se movendo no espaço. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O regimes turbulência de defeito se diferencia por não existir a formação de defeitos, como comentado anteriormente a direita de AI não é possível encontrar espirais pelo regime ser altamente caótico, a linha T caracteriza a transição do estado de vidro de vórtice para dinâmico turbulento.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L é uma linha proposta anteriormente que não é mais valida, demarcava a existência de outra dinâmica do sistema, também não mais valida, turbulência de fase, onde não era visto formação de defeitos na amplitude porém para sistemas grandes(L = 10000) foi visto que após um certo tempo o sistema colapsava e começava a gerar defeitos na solução.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quando definimos as condições iniciais de onda plana e perturbamos a região &amp;lt;math&amp;gt;x=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;y=[40,60]&amp;lt;/math&amp;gt; diminuindo o seu valor em 0,3% ,&lt;br /&gt;
a onda plana se mantem estavel nas regioens de Liquido de Vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=0.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; e Vidro de vortice &amp;lt;math&amp;gt;b=-2.5&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.1&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Dependendo dos parametors de c e b o valor maximo de perturbação pode aleterar, por exemplo, em &amp;lt;math&amp;gt;b=-1&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=-0.5&amp;lt;/math&amp;gt; uma perturbação de 4% gerava regiões&lt;br /&gt;
de defeitos que rapidamente se anulavam e o sistema retorava para estabilidade.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelLiquido.gif|810px|Figura 1 - Estabilidade Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:EstavelVidro.gif|810px|Figura 2 - Estabilidade Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja na região de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; a perturbação de 0,3% ja é suficiente para tornar a onda plana instaval resultando no comportamento caótico da (figura 3).&lt;br /&gt;
Mesmo perturbações menores que 0,3% também resultam em turbulência .&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:InstavelTurbu.gif|810px|Figura 3 - Instabilidade Turbulencia]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para analizar o surgimento de espirais e suas caracteristicas utilizamos uma perturbação maior na mesma região (Liquido de Vórtices), o sistema apresenta simetria entre as espirais no gráfico da parte real e também&lt;br /&gt;
percebemos a presença de defeitos no módulo de &amp;lt;math&amp;gt;A(x, y, t)&amp;lt;/math&amp;gt; (figura 4). Os defeitos, caracterizados pela presença de um ponto nulo ou muito próximo de zero na amplitude, não se anulam mesmo após longos períodos de tempo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:LiquidoVortices.gif|400px|Figura 4 - Liquidos de Vortices]][[File:LiquidoVorticesAbs.gif|400px|Figura 5 - Modulo para Liquidos de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Partindo das mesmas condições iniciais anteriores porém na região  Vidro de Vórtices, o padrão de&lt;br /&gt;
espirais muda, a simetria é perdida e em certas regioens podem  se expandir formando frozen states. Outra característica é a presença de maior número de  &lt;br /&gt;
células de defeitos. É interessante ressaltar que os pontos defeitos se anulam somente aos pares.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:VidroVortices.gif|400px|Figura 6 - Vidro de Vortices]][[File:VidroVorticesAbs.gif|400px|Figura 7 - Modulo para Vidro de Vortices]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Por fim, na região chamada de Turbulência de Amplitude &amp;lt;math&amp;gt;b=-2&amp;lt;/math&amp;gt;, &amp;lt;math&amp;gt;c=1.5&amp;lt;/math&amp;gt; à direita da linha AI não encontramos espirais, as células de&lt;br /&gt;
defeitos não se formam e temos apenas um comportamento caótico no módulo e na fase da Amplitude.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:TurbAmplitude.gif|400px|Figura 8 - Turbulencia de Amplitude]][[File:TurbAmplitudeAbs.gif|400px|Figura 9 - Modulo para Turbulencia de Amplitude]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Estados congelados são a solução entre as linhas OR e T representam os vidro de vórtice, a lenta convergência para essa solução é dada pela proximidade da linha T, parâmetros b=-2.0 e c=0.6.&lt;br /&gt;
[[File:Frozen_states.gif|800px|center|Figura 10 - Estados congelados]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Referências ==&lt;br /&gt;
[1] García-Morales, V., &amp;amp; Krischer, K. (2012). The complex Ginzburg–Landau equation: an introduction. Contemporary Physics, 53(2), 79–95. https://doi.org/10.1080/00107514.2011.642554&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[2] H. Riecke, (2021). Methods of Nonlinear Analysis&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[3] Igor S. Aranson, Lorenz Kramer, (2001). The World of the Complex Ginzburg-Landau Equation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[4] Cross, M., &amp;amp; Greenside, H. (2009). Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems. Cambridge University Press.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[5] Hugues Chaté, Paul Manneville (1996). Phase diagram of the two-dimensional complex Ginzburg-Landau equation. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Msmm</name></author>
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